Den hellige Maria Navidad Venegas de La Torre ble født den 8. september 1868 i en liten landsby i kommunen Zapotlanejo i delstaten Jalisco i Mexico. Hennes foreldre var Dorotheo Venegas og Maria de La Torre, et velstående par som praktiserte den katolske tro. Hun mistet tidlig moren, og da hun var 19 år gammel, døde også faren, og hun ble betrodd en tante på farssiden.
Maria følte en sterk tiltrekning til det religiøse liv, og den 8. desember 1898 trådte hun inn i kongregasjonen «Marias døtre». Men etter å ha gjennomgått åndelige øvelser i byen Guadalajara, bestemte hun seg den 8. desember 1905 for sammen med fem andre Mariadøtre å pleie syke i Jesu Hjerte-sykehuset i Guadalajara, som var åpnet den 2. februar 1886 av biskop Atenogene Silva y Alvarez Tostado. Av kjærlighet til den eukaristiske frelse ga hun de syke hele sin uselviske tjeneste og hjelpeberedskap i femti år.
Hun grunnla kongregasjonen «Døtre av Jesu hellige Hjerte» (Hijas del Sagrado Corazón de Jesús - HSCJ) og gikk selv inn i den. Den 25. januar 1921 ble hun utnevnt til generalsuperior, og like etter skrev hun kongregasjonens konstitusjoner. De ble approbert i 1930 og med dette var kongregasjonen anerkjent på bispedømmenivå. Ved den anledning avla hun sine evige løfter med ordensnavnet María de Jesús Sacramentado (Maria av Jesus i Sakramentet).
Hun døde den 30. juli 1959 i Guadalajara i Mexico. Hun ble saligkåret på Kristi Kongefest den 22. november 1992 i Peterskirken og helligkåret den 21. mai 2000 av pave Johannes Paul II på Petersplassen i Roma. Hennes minnedag er dødsdagen 30. juli. Hun er den første kvinnelige meksikanske salig- og helligkårede.