Minnedag:
En av Åttifem salige martyrer fra England, Skottland og Wales
Den salige Robert Thorpe ble født i Yorkshire i England. Han studerte i Reims i Frankrike og ble presteviet. Han ble sendt på oppdrag til England den 9. mai 1585 og arbeidet i Yorkshire, der han ble lagt merke til for sin fromhet og standhaftighet. Han ble forrådt og arrestert på palmesøndag og ble henrettet i York i 1591.
Han ble saligkåret av pave Johannes Paul II den 22. november 1987 som en av Åttifem martyrer av England, Skottland og Wales. De har felles minnedag 22. november, men han kan også minnes 31. mai.