| San Venerio, maleri 1700-t, Quadreria Arcivescovile in Milano, collezione Erba Odescalchi |
Den hellige Venerius (it: Venerio) ble født på 300-tallet i Nord-Italia. Han ble diakonviet av den hellige biskop Ambrosius av Milano (374-97). Da Ambrosius døde i 397, ble den hellige Simplician (397-400) hans etterfølger som biskop av Milano til tross for sin høye alder. Men han satt i embetet i bare tre år.
Simplician døde mai 400, og Venerius ble valgt til hans etterfølger. Han var en venn av de hellige Paulinus av Nola, Delfinus av Bordeaux og Chromatius av Aquileia. Han støttet og forsvarte konsilet i Kartago i 401, og han sendte prester til Afrika som hjelp. Han er også kjent for sin lojale støtte til den hellige Johannes Krysostomos (ca 347-407) da han i 404 ble avsatt som patriark av Konstantinopel og forvist.
I anledning de origenistiske stridighetene henvendte pave Anastasius I (399-401) seg i 400 i et brev til Simplician, hvor han sluttet seg til Theofilos av Alexandrias fordømmelse av flere av Origenes' standpunkter. Simplician rakk ikke å svare, men hans etterfølger Venerius sluttet seg til denne fordømmelsen. Men han nektet å avsi dom over Origenes' oversetter Rufinus.
Venerius døde i 409. Den hellige kardinalerkebiskop Karl Borromeus av Milano brakte i 1579 hans relikvier til katedralen i Milano. Hans minnedag er 4. mai (kilden santiebeati.it oppgir 6. mai). Mange oppgir feilaktig at Venerius er fyrvokternes skytshelgen, men det skyldes en sammenblanding med den hellige Venerius av Tino.