Den hellige Benignus var en biskop som blir nevnt i et dekretale av pave Pelagius II (579-90) som en som ønsket å trekke seg fra sitt bispesete. Han ser ut til å ha trukket seg tilbake til Utrecht, i alle fall plasserte den førkonsiliære utgaven av Martyrologium Romanum ham der. Hans relikvier ble gjenfunnet der i 996. Hans minnedag er 28. juni.
Navnet Benignus er temmelig sjeldent, det er latin og betyr «den som forutsier det gode». Selv om det brukes lite i dag, finnes det i tidens løp atten kjente hellige med dette navnet Tre av dem er biskoper, syv martyrer, seks munker, en skotsk prest og en eremitt. Ved siden av Benignus av Todi er den best kjente martyren den hellige Benignus av Dijon, biskopene er ved siden av Benignus av Utrecht de hellige Benignus av Milano, byens tyvende biskop på 400-tallet, samt biskop Benen (Benignus) av Armagh i Nord-Irland.